Bilim insanları, yürüyebilen, otomobil kullanabilen ve uçabilen biçim değiştiren ‘morfobot’ isimli bir robot geliştirdi. Bu robot, kuş, kedi ve fok üzere hayvanlardan esinlenerek farklı hareket modlarını gerçekleştirebiliyor. Northeastern Üniversitesi’nden Alireza Ramezani ve başka araştırmacılar, morfobotun tekerleklere, pervanelere yahut bacaklara dönüşebilen kesimlerden oluştuğunu ve kara ve hava üzere farklı yerlerde seyahat edebildiğini belirtiyor.
Bilim insanları, kesimlerini gerektiğinde tekerleklere, pervanelere yahut bacaklara dönüştürerek kara ve hava dahil olmak üzere farklı yerlerde seyahat edebilen “morfobot” isimli yeni bir robot tasarladı.
ABD’deki Northeastern Üniversitesi’nden Alireza Ramezani’nin de ortalarında bulunduğu araştırmacılar, morfobotun uçarak, yuvarlanarak, sürünerek, çömelerek, istikrarda durarak ve yuvarlanarak etrafta gezinmek için biçimini değiştirebildiğini söylüyor.
Birçok hayvan uzuvlarının kullanımını farklı yerlerde uğraş edebilecek formda adapte edildi.
Örneğin deniz aslanları, yüzmek için de kullandıkları paletlerini kullanarak karada yürürler ve mirketler art bacaklarını etraflarını keşfetmek için kullanırlar. Chukar kuşları da dik yokuşlarda dört ayak üzerinde yürümek için kanatlarını kullanacak biçimde adaptasyon göstermiştir.
Benzer halde, bu hafta Nature Communications mecmuasında açıklanan morfobot, kuşlar, mirketler ve foklar üzere hayvanların uzuvlarını yine kullanma yeteneklerini taklit ederek onlardan esinlenen farklı hareket modlarını gerçekleştiriyor.
6kg yükündeki robotun her biri iki eklemden oluşan dört bacağı ve bacak uçlarına sabitlenmiş kanallı fanları var. Uzunluğu 70 cm, genişliği ve yüksekliği ise 35 cm.
Yeni çalışma, morfobotun fanlarının gerektiğinde bacak, itici pervane ya da tekerlek olarak fonksiyon görecek biçimde form değiştirebildiğini gösteriyor.
Robot, engebeli yerde yürümek, dik yamaçlardan geçmek, büyük pürüzlerin üzerinden yuvarlanmak, daha yüksek düzeylere uçmak ve alçak tavanlı yolların altında sürünmek için hareketlerini değiştirme yeteneğini göstermekte.
Araştırmacılar, çalışmaya dayanarak, gelecekteki taşınabilir robotların hareket stratejilerini uyarlayarak karmaşık topraklarda gezinmek için çok fonksiyonlu uzuvlarla tasarlanabileceğini söylüyor.
Bu yenilik, doğal afetlerden sonra arama ve kurtarma müdahalelerinde, uzay araştırmalarında ve otomatik paket teslimatında kullanılanlar üzere şiddetli ortamlarda hareket edebilecek robotların dizaynının daha da geliştirilmesine yardımcı olabilir.
Bilim beşerlerine nazaran bulgular, çeşitli ve güçlü topraklarda seyahat etmek için kullanılabilecek çok hedefli uzantılara sahip robotlar tasarlamanın avantajlarını ortaya koyuyor.
